Sabemos que as orações reduzidas não aparecem demarcadas pelas conjunções integrantes “QUE” e “SE”, pronome relativo, nem pelas conjunções subordinativas. O que, na verdade, as caracterizam é a “forma verbal”. Nesse caso, o verbo ficará no infinitivo, no gerúndio ou no particípio, e a oração passará a se denominar reduzida de infinitivo, reduzida de particípio ou reduzida de gerúndio.

Observe o exemplo abaixo!

“É necessário / fazer os deveres”.

=> Essa é uma oração subordinada substantiva subjetiva reduzida de infinitivo.

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Vamos nos deter na oração subordinada substantiva subjetiva reduzida de infinitivo, visto que essa é a classificação da oração enviada

Sabemos que as orações SUBSTANTIVAS SUBJETIVAS REDUZIDAS funcionam como sujeito da oração principal.

1) Parece-lhe bom chamar-me louco? – Que parece bom? Chamar-me louco = Oração Subordinada Substantiva Subjetiva Reduzida de Infinitivo.

2) Convém estudar latim. – Que convém? Estudar latim = Or. Sub. Subs. Subj. Red. Inf.

3) Basta sermos inteligentes. – Que basta? Sermos inteligentes = Or. Sub. Subs. Subj. Red. Inf.

4) Comentava-se estarem próximas as provas. – Que comentava-se? Estarem próximas as provas = Or. Sub. Subs. Subj. Red. Inf.

5) É necessário estudar para o seminário. – Que é necessário? Estudar para o seminário = Or. Sub. Subs. Subj. Red. Inf.
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Possivelmente, a impropriedade a que seu professor se refere é o fato do infinitivo dessa oração reduzida encontrar-se flexionado.
Mas… vamos rever esse critério!
O infinitivo pode ser flexionado quando o sujeito da oração estiver claramente expresso.

Por exemplo:

Convém / vocês irem primeiro. (sujeito simples = vocês)

O bom é / sempre lembrarmos desta regra. (sujeito desinencial, sujeito implícito = nós)

É necessário / fazermos o dever de casa. (sujeito desinencial, sujeito implícito = nós)

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Podemos desenvolver a orações enviada assim:
É necessário / fazermos o dever de casa => É necessário / que façamos dever de casa.